自律ロボット

Autonomous robot

Abstract

【課題】親しみと愛着とを主人を含めた周囲の人間に与える自律ロボットを提供する。 【解決手段】感情を表現する可動部10,30,90と、これを駆動する駆動部61と、画像や音声等の外部情報を外部データS81〜S84Bとして送出する外部データ入力手段80と、この外部データからなる特定人物を識別可能にする特定データS70によりこの人物を識別する人物識別部72と、その識別結果S72に応じた感情表現動作を駆動部61に指示する制御部50とを備え、感情表現を2つのパターンにより鎮静状態から高揚状態までの範囲内で行い、特定人物を識別した場合にのみ第1のパターンを実行するようにした。そして、このパターンを他パターンより喜びの感情が高揚したものにし、特定データS70を複数のデータにした。 【選択図】   図1
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an autonomous robot capable of giving neighboring people including an owner familiarity and an attachment. SOLUTION: This autonomous robot is provided with moving parts 10, 30, 90 expressing feeling, a drive part 61 driving them, an external data input means 80 sending out external information such as an image and voice as external data S81-S84B, a person identifying part 72 identifying a specific person with specific data S70 comprising the external data and making the person identifiable, and a control part 50 instructing the drive part 61 to perform a emotion expressing action according to the identification result S72. Feeling expression within a range from a calm condition to an excited condition is performed with two patterns, and a first pattern is performed only when the specific person is identified. The pleasure feeling of this pattern is more aroused than that of the other pattern, and the specific data S70 are made a plurality of data. COPYRIGHT: (C)2004,JPO

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    JP-2009012148-AJanuary 22, 2009Noriko Mitsuhayashi, 紀子 三林Pet robot
    KR-100953407-B1April 19, 2010한국과학기술원로봇의 호감도 형성장치 및 그 방법